樟脑丸对蟑螂有一定的驱赶作用，但是并不能完全杀死蟑螂。
樟脑丸的主要成分是萘酚，它具有强烈的挥发性气味，可以起到一定的驱赶效果。但是樟脑丸并不能直接杀死蟑螂，因此要想彻底清除蟑螂，还需要采取其他措施。
建议使用专业的蟑螂药或者寻求专业灭虫公司的帮助来清除蟑螂。同时，保持室内卫生，减少食物残渣和水分也是预防蟑螂的关键。
有几种家用方法可以完全杀死蟑螂：
1. 使用蟑螂药：市场上有许多家用蟑螂药，如吡虫啉、氟虫腈等，可以有效地杀死蟑螂。在使用蟑螂药时，需要按照说明书上的使用方法进行操作，并注意将药物放置在蟑螂经常出没的地方。
2. 使用硼酸：硼酸是一种天然的杀虫剂，对蟑螂有很好的杀灭效果。可以将硼酸溶解在水中，然后将硼酸水溶液涂抹在蟑螂经常出没的地方，如厨房的角落、墙角等。
3. 使用柠檬皮或橘子皮：将柠檬皮或橘子皮放在蟑螂经常出没的地方，可以有效地驱赶蟑螂。柠檬皮或橘子皮散发的气味对蟑螂有刺激性，使其不敢靠近。
4. 使用白醋：将白醋和水按照1:1的比例混合，然后倒入喷雾瓶中喷洒在蟑螂经常出没的地方，也可以有效地驱赶蟑螂。
需要注意的是，这些方法都需要长期坚持使用才能有效地杀死蟑螂。同时，保持室内卫生，减少食物残渣和水分也是预防蟑螂的关键。如果无法彻底清除蟑螂，建议寻求专业灭虫公司的帮助。
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