这句话描述了一个经常外出奔波，但始终不忘惦记家里辛勤劳作之人的形象。这个生肖动物有着很强的责任感和家庭观念，在外打拼的同时，也不忘照顾家里的人。
根据描述，这个生肖动物的特征有：
- 经常外出奔波
- 不忘守家
- 辛劳人
- 有责任感和家庭观念
综合这些特征，我们可以联想到以下几个生肖动物：
- 虎：虎是百兽之王，有着威严和勇猛的性格，经常外出狩猎，但同时虎也是很恋家护崽的动物。
- 马：马是古代重要的交通工具，常用于长途跋涉和运送物资，但马也是很忠诚的动物，对主人非常忠心。
- 牛：牛是勤劳的象征，经常耕地犁田，任劳任怨，但牛也是很恋家的动物，每天都會回到牛棚。
答案
根据以上分析，符合题意描述的生肖动物应该是牛。牛勤劳勇敢，经常外出劳作，但也不忘守家，对家人非常忠诚和负责。因此，谜底为：牛。
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