锂电池和铅酸电池的区别主要体现在以下六个方面：
1. 标称电压：单体铅酸电池2.0V，单体锂电池3.6V。
2. 能量密度：铅酸电池的能量密度大约为30WH/KG，而锂电池的能量密度则高达110WH/KG，因此，在相同体积或相同重量的电池中，锂电池的续航里程要优于铅酸电池。
3. 循环寿命：锂电池的循环寿命通常比铅酸电池长，可达千次以上，而铅酸电池平均只有300-500次。
4. 充电方式：锂电池的充电方式相对比较固定，采用限压限流法，即对电流和电压均给定一个限制的阈值。然而，铅酸电池的充电方法则比较多。
5. 使用安全性：铅酸电池相对更安全，造价成本也相对较低。而锂电池则具有更高的活跃性，使用过程中可能会发生爆燃现象。
6. 价格：由于锂电池的材料成本和加工成本较高，因此其价格通常比铅酸电池高出两到三倍。
7. 回收残值：目前锂电池基本没有残值可言，市面上没有什么人回收废弃锂电池；而铅酸电池的市场回收价格比较明确，残值接近于购买价格的四分之一到三分之一左右。
总之，锂电池和铅酸电池各有其特点和优势，需要根据具体的应用场景和使用需求来选择合适的电池类型。
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